当前游泳池吸污机主要分为两类：手动吸污机和游泳池全自动吸污机（即全自动泳池机器人）。全自动游泳池吸污机的出现替代了的原本人工清洁模式，在长期运营角度来看，也大大降低了游泳场馆的运营费用。
但目前市面上的一些全自动游泳池吸污机确实还存在一些问题，如：清洁时间长、整体清洁率不佳、电线打结、存在清洁死角等问题，针对这些问题，戴思乐自主研发了一款全自动游泳池清洁机器人。
这款全自动泳池吸污机许多游泳池全自动吸污机配备了多个红外传感器，它可以发射红外线信号，并接收反射回来的信号。当吸污机靠近池壁时，红外线反射信号会发生变化，吸污机根据这个变化来调整自己的运动方向，从而沿着池壁进行清洁，不会遗漏池壁边缘的区域，使得吸污机可以在复杂形状的游泳池内灵活穿梭，无论是圆形、椭圆形还是不规则形状的泳池角落都能到达。
并且，吸污机内部的控制系统还会根据传感器反馈的信息，运用路径规划算法来确定规划科学的清洁路径。如：先沿着游泳池的长边进行直线清洁，到达尽头后再转向短边进行清洁，如此反复，并且在每次转向时都确保吸污头能够覆盖到角落区域，这种算法可以保证吸污机在有限的移动次数内尽可能全面地清洁游泳池的各个部分，在解决游泳池清洁死角的基础上，还提高了游泳池清洁的效率。